カメラにレンズが正しく取り付けられていない可能性がありますので、再度レンズの脱着をお試しください。
レンズの取り付け方法については、以下のページを参照してください。

レンズの取り付け方法 (レンズ交換後またはレンズ脱着後、モニターにライブビュー (被写体) が表示されない。)

特定のレンズのみエラー表示されるのかを確認します。
別のレンズや別のカメラボディをお持ちの場合、レンズとカメラを取り付ける組み合わせを変更して動作を確認してください。

複数のレンズの中で、特定のレンズのみ「レンズの状態を確認してください」 とエラーが表示される場合、そのレンズが故障している可能性があります。

テレコンバーター MC-20 に対応している M.ZUIKO DIGITAL レンズを装着していても、レンズ側のファームウェアが古い場合、MC-20 を認識できません。
この場合、カメラ側に「レンズの状態を確認してください」 のエラーが表示されます。

対象となるレンズのファームウェアが下記のバージョンより古い場合は、MC-20 を認識できないため、レンズのファームウェアアップデートが必要です。

• ファームウェアバージョン確認方法 (OM-1 の場合)
• ファームウェアバージョン確認方法　(OM-Dシリーズ、PENシリーズの場合)

＜対象レンズをアップデートする際の注意点＞
MC-20 を装着した状態では、カメラボディが対象レンズを正常に認識せずアップデートできません。
ファームウェアアップデート時は、MC-20 を装着せず、対象レンズを直接ボディに取り付けた状態でおこなってください。

ファームウェアアップデート内容は、デジタルカメラの最新バージョンとアップデート内容 一覧 - M.ZUIKO DIGITAL レンズを参照してください。